真空吸盘系统在机器人焊接中被使用

　　高速列车车辆中长大型材的焊接，大多用机器人焊接来完结的。尽管机器人焊接有着焊接速度快，稳定性好等特点，可是因为机器人的焊接是经过机械臂夹持焊枪对工件进行施焊的，因此有时因为工件结构设计以及工装夹具的原因，经常会形成机器人焊接手臂与工装夹具相干涉的状况出现，在这种状况下，真空吸盘的夹具就能很好的处理此类问题。

　　以国内高速列车CRH380D中的底架作为对象，如下图1，该底架由5根铝型材构成。材料是6005A-T6，焊缝质量等级为CPC2，焊缝方法有4V，6V以及Z6三种方法。因为整个底架焊缝长度为27m，为了确保焊接质量的稳定性，选用IGM机器人焊接工艺。拼装次序为先焊接中心地板3块型材，然后焊接左右边梁组成，最终将左右边梁组成与地板进行最终拼装焊接。

　　图1 底架焊接结构图

　　如图2所示，因为地板由三块型材焊接构成，为了避免焊接变形，中心型材需求选用重块对地板进行施压，可是假如选用重块对地板进行压紧，将会形成工时添加，操作费力的状况出现，而假如选用伸长两边液压压紧臂的方法压紧，又会形成IGM焊接臂与压紧臂干与的状况。为了处理这种问题，最好有一种产品能够从背面对产品进行固定压紧，这样既避免了与焊接臂的干与又能够削减转移重块的工时。真空吸盘作为一种以真空吸附为动力源，能够完成自动化发生向下吸进力的产品，就可以很好的处理这个问题。

　　图2地板工装焊接概念