艾百彻机械手机械手抓取方法的选择与设计

本文主要与大家分享机械手在抓握过程中的几种应用，根据其掌握原理，大致可分为以下几类：

通过液压系统（液压站、液压缸、专用夹具等组合）产生抓取力，抓取零件，其特点是抓力大，举升过程可靠，控制准确，动作灵敏，B。液压系统由于环境和时间的影响而发生泄漏，影响液压阀和液压缸中的橡胶密封圈老化和质量变化，导致液压油泄漏。SS的压力等，且维护成本相对较高。

由于液压夹紧力很大，必须充分考虑被抓取零件的质量和结构刚度，充分计算液压机械手的抓取力，避免零件的变形和损坏，选择A。在电磁阀的设计中，应充分考虑抓取过程的安全性，例如，如果处理液压泄漏，则不是相应的自锁机构来防止零件的脱落，而且没有安全性。在机械手的轨道上通过。

通过气动系统（空气压缩机、电磁阀、气缸、专用夹具等）的组合使用，产生相应的夹紧力来抓取零件，其特点是结构简单，输出力相对较小，夹持反映迅速。但是，由于空气压缩性、工作速度稳定性差，在空气压缩过程中，容易产生粉尘、水等易造成气雾损伤的弹匣，因此，压力夹持也存在一些缺陷。抽吸元件的更换频率高，可靠性高，使用气管易受环境影响，气体泄漏等，由于其夹紧力小，其应用也受到限制。

该气动指的夹紧力和夹紧行程相对较小。适用于一些小零件的抓持。它广泛应用于许多装配和加工的自动化生产线上。在选择时，必须注意最大压力和行程的选择。同时，由于该零件的爪太短，所以在使用过程中，都需要根据夹紧件的形状和特点进行相应的设计。同时，应充分考虑刚性要求和耐磨性要求，因为自动线的操作是大量重复的过程，所以爪的接触区域的设计应在接触区淬火或处理。钛合金可大大提高夹爪的磨损程度，同时，由于固定螺钉相对较小，所以选用了锁紧螺钉来选择高强度螺杆，如12.9级螺钉，因此一般强度螺钉容易断裂和断裂。他咬牙。事实上，这些细节的处理是自动线稳定性的最可靠保证。2）抓取真空吸盘的方式，请参阅图片。

真空吸盘的使用应充分考虑被捕获部件的质量和表面的光滑度，因为只有相对良好的表面光洁度才能成功地形成真空吸附，并提供吸附力的可靠捕获，以及V的影响。接触式溶剂对真空吸盘的腐蚀和老化有着很好的影响，如在加工线上使用真空吸盘时，大多数加工冷却液都有一定的腐蚀作用，特别是对于塑料制品，容易造成老化和变形。真空吸盘导致吸附力失效。此时，我们需要与真空吸盘的供给商做一些真空吸盘材料，表面的特殊要求和咨询，如果需要，可以由另一方提供相应的样品进行试用，然后定稿，此外，还应特别注意。真空发生器的清洁和卫生条件，空气被压缩时，空气中的灰尘会被压缩，压缩空气中的水和油的混合物会形成油泥，从而阻塞真空发生器。最终的结果是，吸盘的吸力大大减少，不能正常地捕捉，通过工件，我们可以更换真空发生器或拆卸原始真空发生器进行清洗。

利用电磁系统来抓取零件，这种电磁系统的使用有一定的局限性，例如，它只能抓住一些特定的部分，即电磁铁可以吸附，很多场合可能不使用，例如，你想抢一个塑料制品，固执地抓住这个。方法不合适，电磁铁抓取方法稳定可靠，吸附力很强，结构非常简单，但也有一定的负面作用，例如，它会对被捕获零件进行磁化，有一定的结构要求，有一定的S。安全隐患在突发性停电事故中，维护成本和门槛较高相对较高。

这种电磁抓取方法可以有两种选择：1）电能带磁，在正常情况下，这种电磁铁不是磁性的，只有当它被带电时，它才会产生相应的磁性，并通过磁力产生吸附力，在断电后，M。磁力消失，吸附力消失，当然电磁铁大，磁力不会瞬间消失，会有固定剩磁，所以在选择这种抓持方式时，剩磁的大小和完全的德高时间。对于许多电磁铁，时间不能太长，因为长时间会使电磁铁发热，并且是连续的热，容易引起电磁铁的老化和损坏。

2）磁体是磁性的。在正常情况下，这种磁铁是磁性的。带电时，磁性消失，吸附力消失。然而，这种抓持方式通常对周围零件有相应的要求，因为磁力可以通过空间传递，并且可以在抓持零件的过程中使用，吸附其他东西，所以在设计时要注意。

当然，在机械手的设计过程中，选择的种类很多，选择什么样的抓取方法。除了结构外，还应考虑到成本的使用和维护的方便性。毕竟，一个好的事情是考虑成本性能。