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吸盘常见问题

基于PLC控制的气动动物搬运系统的研究与开发

发表时间:2018-08-14 09:31:52

该气动传动装置具有使用方便、无污染环境、运动灵活快速、操作安全可靠、操作维护方便、适用于恶劣环境下工作的特点,在冲压的有毒或高温环境下工作。注塑、压铸、中小型零配件在机床、材料、仪表、轻工等行业中广泛应用于运输包装、自动输送、产品输送、自动封堵、弹药生产自动化等方面。因此,气动传动是一种易于推广的应用技术,气动系统的应用引起了世界各国工业界的关注。气动工业已成为工业国家中发展最快的工业之一,作为气动系统的控制装置,可编程控制器(PLC)得到了广泛的应用,可编程控制器(PLC)是一种新型的基于微处理机的自动控制装置。SOL,集成计算机技术,自动控制技术和通信技术。在实际应用中,控制系统易于实现,一般情况下,工作状态表由控制设备的动作顺序和工艺要求构成,形成梯形图,PLC指令为COM。堆叠。

物料搬运系统示意图如图1所示,该系统由左右缸1、复位退缸2、提升缸3、捏手或真空吸盘4、料块5、传感器6、圆柱形导向7、支撑8、BAS组成。E 9和微动开关10等。捏手或真空吸盘4可以保持或吸收材料块5,并且抓持材料的部分采用两种夹紧和吸附的形式,可以以不同的形式使用,以完成工件的抓取和吸附,从而实现对工件的抓取和吸附。适用于各种物料搬运,夹持器采用电磁吸力和断开的方式,夹持手或吸盘在升降缸3的作用下可上下移动;夹持手或真空吸盘与提升缸一起,可在左右缸1的作用下绕圆柱导向件移动,在复位退缸2的作用下,物料返回到原来的位置,为下一个工作周期的循环准备做准备。材料在一个平面上的移动,左右移动行程为300mm,上下移动行程为80mm。根据行程,选择不同的气缸。气缸的1冲程和2冲程为300mm,气缸的3冲程为80mm,缸体装有法兰式,为了防止工件的偏移,导向柱导向件7被放置在左右运动气缸1运动路径的两侧,以及圆柱形导轨用螺钉固定在支架8上,支撑螺栓固定在底座9上。

图1物料搬运系统示意图

在左右移动筒1的缸体上安装有两个磁开关6,用于左右位置检测;在底座上安装有微型开关10,用于材料块的下限位置检测。

操作面板安装在电气控制箱上,与实验装置的主体分离。PLC可编程控制器、电磁阀、真空发生器等置于电气控制箱中。

图2空气动力学示意图

从气体中出来的气体由两部分处理,然后进入母线,通过相应的电磁换向阀,可以进入气动执行器,驱动气缸1的左右运动、气缸2的推动、升降运动。在气缸3、抓斗和吸盘4松动时,整个气动系统的三个气缸均采用出风口节流调速,电磁阀采用三个双向五通阀和一个双向双向阀。VE选择通过母线组装所有电磁换向阀,以减少占用空间。

物料搬运系统具有左右移动、上下移动、物料夹紧和松动、物料推送、回料等功能。在PLC的控制下,可以实现单步、自动等多种工作方式,另外,在物料由手运载后,必须将物料运回到原来的位置,以满足下一次运输的连续运动的需要。系统可以完成如下各种工作方式。

单步:可升降、左移、右移、夹紧、放松、推料入、推料回等八种点操作。

图3主程序框图

实现了物料搬运系统的动作:减少、抓紧、上升、右移、再减、松料、再升、左移、推、推。

在这个系统中,我们只实现材料循环动作,所以当手返回原点时,需要将材料推回到原来的位置。

系统通电后,通过旋转按钮选择单个或连续动作。如果是一个单独的动作,将执行单个动作程序,否则将执行串行程序。

连续:按下启动按钮,手从原来的点开始,根据工作过程自动循环,直到按下停止按钮。在完成最后一个工作循环之后,剪辑手返回原始点,并自动停止。如图4所示。

图4连续动作顺序流程图

基于PLC控制的物料搬运系统可以实现物料的自动循环处理,该系统不仅可以使用夹持器夹持物料,还可以使用真空吸盘吸附物料。它有许多功能。气动系统电磁换向阀采用汇流板,减少了占用空间。在PLC的控制下,可以实现单动和连续运动两种执行方式,并进行物料搬运。

{ 1 } SMC(中国)有限公司,现代实用气动技术{M}。北京:机械工业出版社,1998。{ 2 }李国平等。基于PLC控制的气动机械手实验装置的研制液压和气动,2003(1):28~29。{ 3 }邓星中。机械和电气传动控制{M}。华中科技大学出版社,2001。

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