真空吸盘生产厂家对机器人焊接应用

     　　高速列车车辆中长型材的焊接一般采用机器人焊接。虽然机器人焊接具有焊接速度快、稳定性好的特点，但由于机器人焊接是通过手持焊枪的机械手进行的，有时由于工件的结构设计和夹具的原因，往往会造成机器人焊接臂与夹具之间的干扰。在这种情况下，真空吸盘制造商的夹具可以很好地解决这类问题。
    
    　　由于地板是由三块型材焊接而成的，为了防止焊接变形，中间型材需要用厚重的块对地板施加压力，但如果用厚重的块来压地板，则会增加工作时间，增加作业的工作量。如果将伸长两侧的液压压缩臂按下，则会引起IGM焊接臂与压缩臂之间的干扰。为了解决这一问题，最好能从背面固定和压制产品，这样不仅可以避免对焊接臂的干扰，而且还可以减少搬运重型块的工作时间。真空吸盘作为一种真空吸附作为动力源，真空吸盘制造商可以自动生产下吸力产品，可以很好地解决这一问题。
    
    　　2。地板真空吸盘的设计
    
    　　主要结果如下：(1)具有固定工件条件的CRH380D地板型材，材料为6005-T6拉伸型材，工件尺寸为27000 mm×600 mm×60 mm。工件的总重量为900公斤。
    
    　　(2)根据产品现场焊接工况计算真空吸盘吸力，高速列车地面水平放置，焊接过程中受多个侧向力的影响，所需总吸力的计算公式为
    
    　　。
    
    　　F=(M/μ)重量×(G≤a)重力加速度×S(安全系数
    
    　　M=900公斤，取μ
    
    　　G是重力加速度和侧向力方向的综合加速度
    
    　　安全系数S≥
    
    　　在焊接过程中，拧紧地板所需的最大总吸力为
    
    　　f=(900/0.5)X(9.81+4)×
    
    　　根据工件长度27m，将工件分成3段，每9m为1段。根据汽车底板的情况，选择了Splo系列平板吸盘，每9m选用18只SplO 370 mm×80 mm吸盘，吸力为100 kg/(垂直方向)，总吸盘数为16×3≤48。
    
    　　(3)真空系统的气动原理真空气动系统的工作原理是真空吸盘制造商通过真空发生器装置形成负压，从而实现真空吸盘与工件之间的完全吸附状态。该系统主要由真空泵、真空电磁阀、单向阀和真空吸盘四部分组成。