真空吸盘对玻窗清洁机器人有哪些要求

　　玻璃窗清洗机器人采用负压吸附和车轮驱动结构。工作时，机器人在玻璃表面吸附，通过全方位的运动，实现玻璃的清洗。清洗机器人结构的三维实体模型由车轮、过滤器、微型真空泵、同步齿带、直流减速电机、底盘和真空吸盘等七部分组成。该系统结构简单、可靠、操作方便，能够满足壁式移动机器人的承载能力、速度和可靠性要求。真空吸盘对玻窗清洁机器人有哪些要求？

　　在垂直玻璃墙上的全方位移动中，垂直向上的运动要求最大的驱动力。此时，驱动力不仅要完全克服重力，而且要克服强真空吸盘与壁面之间的滑动摩擦。

　　驱动电机作为驱动机器人自由运动的主要部件，决定了机器人在垂直玻璃墙上的运动性能。常用的驱动电机主要包括步进电机和直流电机。

　　为了实现爬壁机器人在垂直玻璃墙上的运动，电机的转矩很高，但步进电机的转矩很小。为了使转矩满足要求，电机的体积和质量都会很大，不能满足转矩大、体积小、重量轻的要求。

　　直流电机可以将输入电压信号转化为转轴的角位移或角速度输出，并通过改变控制电压来改变电机的转速和转向。