焊接工业机械手的应用及效益

　　电焊，包括点焊和弧焊，是目前应用最广泛的工业用强>机械手。

　　焊接工业机械手是一种高度自动化的焊接设备。采用工业机械手代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机械手焊接作为现代制造技术发展的重要标志，已被国内许多企业所接受，越来越多的企业倾向于将焊接机械手作为一种技术改造方案。

　　点焊工业机械手的应用及效益：

　　对焊接工业机械手的点焊要求不高。由于点焊只需点位控制，对焊接钳点与点之间的运动轨迹要求不高，这也是工业机械手最初只能用于点焊的原因。点焊工业机械手不仅要有足够的承载能力，而且要快速、平稳、准确地在点间移动，以减少位移时间，提高工作效率。

　　传统的EMP;点焊机虽然能降低人的劳动强度，焊接质量好，但适用于品种少、生产环境多的场合，夹具和焊枪的位置不能随零件的变化而变化。点焊工业机械手可以通过重新编程来调整空间点，以满足不同零件的需要，特别适用于小批量、多品种的生产环境。

　　Emsp;II.弧焊工业机械手的应用及效益

　　机械手的弧焊工艺比点焊工艺复杂得多。(TCP)，即焊丝端部的运动轨迹、焊枪姿态和焊接参数，都需要精确的控制。由于焊缝多为空间复杂曲线，大部分弧焊作业是手工完成的。具有连续轨迹控制的工业机械手也能胜任这一任务，因此在各种复杂结构和容器的焊接中得到了广泛的应用。